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Notice 안내

All the materials of the lectures can be downloaded at cyber.hanbat.ac.kr. 

개설된 교과목의 강의 내용은 cyber.hanbat.ac.kr에 downloading 가능합니다. 

Teaching (After 2021)

Control Engineering I, II (제어공학 1, 2)

  • 3학년 1/2학기 전공 필수

  • 제어에 대한 이론을 학습

  • MATLAB을 이용하여 제어 이론을 실제로 적용하는 방법을 배울 수 있는 교과목

  • Simulink를 이용하여 쉽게 제어 시스템을 구현하고 그 현상을 이해할 수 있는 교과목

Robotics (로봇공학)

  • 3학년 2학기 전공 선택

  • Robot Manipulator에 대한 기본적인 이해를 돕는 교과목

  • Kinematics부터 Robot Dynamics, Robot Control까지 학습

  • MATLAB/Simulink로 Robot Simulation 

DSP Applied Control (DSP 응용 제어)

  •  4학년 1학기 전공 선택

  • 마이크로프로세서에서 배운 디지털 시스템과 Firmware에 대한 개념을 확장한 교과목

  • Texas Instrument (TI) 사의 DSP (Digital Signal Processor)를 이용한 고속신호처리 및 제어용 디지털 시스템 구현이 목적

  • 신호처리 알고리즘과 제어 알고리즘을 실질적으로 구현

  • 모터 제어 구현

Teaching (Before 2021)

Signals and Systems (신호 및 시스템)

  • 제어공학 및 통신공학의 기초가 되는 신호와 시스템에 대해 학습

  • 가장 중요하지만 가장 어려운 교과목

  • 이해만 되면 이후의 이론 교과목들을 아주 쉽게 수강할 수 있는 핵심 교과목

  • 2004~2011년까지 강의 

C 프로그래밍 (C Programming)

  • 소프트웨어 및 Firmware 개발의 가장 기본이 되는 프로그래밍 언어

  • C++, Java 등의 언어를 이해하기 위해서는 가장 먼저 알아야 하는 프로그래밍 언어

  • 2003~2011년까지 강의

Microprocessor (마이크로프로세서)

  • 3학년 2학기 전공 필수

  • 디지털 논리 회로에 배운 지식과 C 언어 능력을 활용하여야 하는 교과목

  • 마이크로프로세서로 구성된 디지털 시스템에 C 언어를 이용하여 Firmware를 개발하는 것이 목적

  • 2002~2014년까지 강의 

Digital Logic Circuit (디지털 논리 회로)

  • 2학년 1학기 전공 필수

  • 21세기 전자제품의 기본인 Digital System의 원리와 응용 방법에 대해 강의

  • 전공 교과목중 해석(Analysis)이 아닌 설계(Design)을 하는 거의 유일한 과목

  • 실습을 통해 'Digital'에 대한 개념을 확립

  • 2013~2014년까지 강의 

Creative Engineering Design (창의공학설계)

  • 1학년 2학기 전공 필수

  • 첫번째 전공 교과목으로 공학 설계에 대한 개념을 강의

  • LEGO Mindstorm NXT를 이용하여 팀별로 창의적 공학 설계 작품 개발하고 Competition을 통한 성취욕을 자극

  • 2004~2014년까지 강의 

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