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MIRACLE 소개

  • 2002년 도태용 교수님의 전공 동아리로 출범

  • 동아리 명인 MIRACLE은 'Microprocessor Application Circle'의 약자로 마이콤과 DSP와 같은 마이크로프로세서를 응용한 제어 및 신호처리 시스템을  공부하고 개발하는 동아리임

  • 학생들만의 공간에서 100% 자율로 운영되는 전공동아리

  • 소상균 교수님의 MVC 랩과 M&M 동아리를 구성하여 운영중

동아리 멤버 선발 및 자격

  • 매년 3월에 2~3명을 모집하며 남/녀 불문( 단, 남학생은 군필자에 한함)으로 동아리 생활을 열심히 하고자 희망하는 학생을 기존 동아리 멤버들의 의견만으로 선발 (교수님은 멤버 선발에 절대 관여안함)

  • 특이 사항 : 도태용 교수님 연구 과제 참여시 연구수당 지급

주요 작품 및 수상 실적

Eye Bee

미아찾는 전시용 자율주행로봇

  • 제작 : 현준석, 이주학, 이원빈, 이상화, 이경택

  • 놀이공원같은 곳에서 미아를 찾아주는 로봇

  • 평소에는 광고 방송을 하다가, 미아 발생시 카메라를 이용한 얼굴 인식으로 미아를 찾아냄

  • 2015년 전력전자학회 주최 Intelligent Electronics 경진대회 장려상 수상

 

Braille System

시각 장애인을 위한 점자입력 시스템

  • 제작 : 주현규, 장재윤, 김민준, 이승호, 최단비

  • 시각 장애인을 위한 국제 Braille 점자 규격에 맞춘 입력 기기

  • 스마트폰에 제스처로 컨트롤이 가능한 Application을 개발, 입력 하드웨어와 연동

  • 2012년 한밭대학교 공학계열 학생작품전 대상 수상

  • 2012년 전력전자학회 주최 Intelligent Electronics 경진대회 금상 수상

 

Segway

  • 2011년 도교수님 연구년 갔을 때 만든 Segway

  • 타고 있는 사람이 누굴까요?

Ubiquitous Intelligent Fire Fighting Robot

지능형 소방 로봇

  • 제작 : 조순용, 김진구, 김철래, 이규복, 홍종호

  • 실시간으로 건물 내 위치 정보를 소방 로봇에 전달

  • MIT의 Cricket Sytem으로 실내 위치를 인식하고 레이저 센서를 이용하여 장애물 회피와 영상처리를 통해 화재 발생지점 포착

  • 관리자는 모든 상황을 PDA를 통해 실시간으로 모니터링

  • 2007년 전력학회 주최 Intelligent Electronics 경진대회 금상 수상

 

Swing Up Inverted Pendulum

역진자(Inverted Pendulum) 제어

  • 제작 : 이태경

  • 사진을 클릭해보세요. 끝내주는 동영상이 나올 겁니다. 

  • Pedulum의 위치 제어는 쉽지만, 밑에서 위로 세우는 Swing-Up은 쉽지않아요.

 

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