Control and Signal Processing with Intelligence (CSI)Lab. 

반복 제어(Repetitive Control)은 Internal Model Principle을 기반으로 만들어진 특수한 제어 구조이다. 주기적인 기준 입력이나 외란을 추종하거나 제거하기 위해서는 그 주기 신호를 생성하는 주기 신호 발생기를 안정한...

사람이 단순 반복 작업을 할수록 숙련도가 향상되는 것처럼, 반복 학습 제어(Iterative Learning Control, ILC)은 단순 반복 작업을 수행하는 제어 시스템의 Tracking Performance를 향상시키기 위한 제어...

광 디스크 드라이브(Optical Disc Drive, ODD)는 Opto-Mechatronics 기술의 결정체로, Optics와 기구학을 하나로 묶어 탄생한 기구부와 광 신호를 처리해서 나온 전기 신호를 처리하는 아날로그 신호 처리부과 그...

메카트로닉스(Mechatronics)는 기계공학(Mechanical Engnieering)과 전자공학(Electronics)의 합성어로, 일종의 융합(Fusion) 공학이다. 메카트로닉스 전공자는 기계적인 Mechanism뿐만 아니라, 이를 전자...