Control and Signal Processing with Intelligence (CSI)Lab. 

반복 제어(Repetitive Control)은 Internal Model Principle을 기반으로 만들어진 특수한 제어 구조이다. 주기적인 기준 입력이나 외란을 추종하거나 제거하기 위해서는 그 주기 신호를 생성하는 주기 신호 발생기를 안정한...